鉛筆是最常用的畫具，因為鉛筆便宜，而且用途廣泛。除了傳統木質筆桿的鉛筆之外，尚有其他形式的鉛筆，例如石墨芯或鉛芯鉛筆(細筆芯，裝在分離式鉛筆桿內)、蠟製的石版鉛筆、水溶性鉛筆、扁平的木匠鉛筆、以及裝在自動筆桿內的極細鉛筆(微芯鉛筆)。

石墨鉛筆之分級，係由9H(最硬的)依序降低至H，再由B升高至6B(最軟的)。超過這個等級的石墨鉛筆(最高至9B)，則是製成粗桿形狀，以利握筆。HB是中間等級，不會太硬也不會太軟。硬石墨鉛筆亦稱為「技術」鉛筆，能畫出細弱、乾淨、工整的線條，而軟鉛筆則較具「藝術性」，在徒手畫時，能精準表現不同等級的力道。一張素描的暗色調，可以經由石墨在紙上所增加的力道來達成，也可以用密集交叉在另一條線的方法來達成(交叉線影法)。利用手指、棉花團或紙團塗抹的方式，可以讓色調和其他色調互相混合。

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